易方達基金,上海鈞澤私募基金管理,富國基金,西南證券,興全基金,華金證券,平安資管,中郵基金,深圳市金格投資,華泰資產,永贏基金,國盛證券,交銀基金,華夏久盈,睿揚投資,申萬自營,上投基金,德邦證券,華安證券,匯豐晉信,廣東遠橋私募基金,世紀紅帆(北京)資產,華龍證券資管,東方紅,中歐基金,北京益安資本,招商基金,東證資管,淳厚基金,大成基金,中金公司,太平洋證券,中信證券,睿遠基金,中信建投,華夏基金,吳耀東,吳溪洋,國金基金,譚石投資,遷云投資,銀河證券,國金證券,國投瑞銀基金,開源證券,招銀理財,申萬菱信

(一)參觀哈爾濱 工業大學機器人研究所展廳 、哈工大機器 人技術與系統全國重點實驗室等部分實驗室。

(二)交流主要內容:

人形機器人項目團隊倪風雷教授介紹人形機器人發展。

1問:哈工大研制的仿人靈巧手處于什么水平?

答:哈工大從上世紀90年代開始了仿人靈巧手的研制工作,研制了多款靈巧手,可實現多種不同形狀、材 質物體抓取和 多種工具操作使用,總體技 術水平達到“ 國內領先,國際先進”。

2問:公司與哈工大合作研發首代人形機器人,計劃有多少個自由度?

答:目前計劃超過60個自由度。

3問:想了解人形機器人開發團隊的基本情況?

答:依托哈工大機 器人技術與系 統全國重點實驗室及其他有 關院系的科研 能力,哈工大組織相關院系有關 專業核心人員 與博實股份專職人員共同參 與項目研發與 管理。從目前哈工大的人員名單看,有30人左右的學術帶頭人,團隊人員更多,涉及數個專業、學科、團隊,目前正有序推進中。

4問:在實驗室中看到的部分零部件,與后續在產業化應用主要會有哪些區別?

答:產業化應用要 考慮性價比, 有助于推動批量化應用。在 研發階段能夠 達到的先進技術指標,在應用場景下可以做加法,也可以做減法,目標是達到適用于應用場景的需求,同時優化成本。

5問:相關研發的技術指標如何定位?

答:雙方合作依托哈工大機器人技術與系統全國重點實驗室及其他有關院系的科研能力,本次合作研發人形 機器人的指標 設定、要求對標國內和國際 先進水平,在 強調技術先進性的同時,充分考 慮經濟性、可 靠性、適應性、應用性等。 例如:電池動 力目標使用5小時;行走指標8.5km/h;身高在165cm-170cm;超過60個自由度等。

6問:公司與哈工大合作研發人形機器人,人形機器人的本體、核心零部件計劃自主完成嗎?

答:考慮到相對極限的設計技術指標和性能,目前計劃自主完成,已有很好的技術儲備。

7問:參觀展廳時看到以蔡院士為首的團隊發展歷程,公司的實控人都曾是從事機器人相關工作的嗎?

答:公司的四位實控人都曾在哈工大機器人研究所從事科研 工作,其中,公司實控人之一,原哈工大機器人研究所所長蔡鶴皋院士,自80年代就開始在機器人領域從事科研創新工作至今,研制 成功中國第一臺弧焊機器人和點焊機器人 ;在工業機器人方面,蔡鶴皋院士解決了機器 人軌跡控制精度及路徑預測控制等關鍵技 術;在空間機器人和智能機器人方面,蔡鶴皋院士取得了機器人機構仿真、機器人力控制、機器人宏/微控制、多傳感器智能手爪、力 控機器人末端 執行器系統、納米級微驅動 技術、柔性臂 及其控制以及機器人多指靈巧手 等多項研究成 果。公司的副 董事長趙杰教授是現任哈工大機器人研究所所長。值得稱道的是,蔡鶴皋院士實際持有的公司股份,從未減持。

8問:如何考慮后續產業化應用降本的問題?

答:產業化應用要 考慮性價比, 有助于推動批量化應用。在 研發階段能夠 達到的先進技術指標,在應用場景下可以做加法,也可以做減法,目標是達到適用于應用場景的需求,同時優化成本。

9問:后續產業化會考慮在零部件領域發展嗎?

答:一方面要優選 有需求、有發展空間的特定應用場景,另 一方面會考慮把有優勢的零部件獨立出來,根 據市場需求,推動通用化應 用。最終目標 是形成自主化的通用人形機器人產品。