諾德基金,東北證券,寶盈基金,永盈基金,景順長城基金

本次投資者交流主要內容摘要如下:

1、公司智能駕駛車載高精度業務產品介紹

答:公司主要為乘用汽車、商用汽車和特種車輛(包括港口集卡、工地工程車、無人物流配送等)的輔助駕駛或自動駕駛提供車載高精度定位方面的產品解決方案、技術支持與服務,主要包括:

1)車載端軟硬件產品:高精度定位天線、車載組合型(4G/5G+GNSS)天線、高精度定位單元、慣性測量單元、地圖定位傳感器(IPM)、高精度定位算法服務等;

2)適用于智能駕駛的高精度地圖前端數據采集系統、眾包采集裝備及后端數據處理軟件平臺和數據采集加工服務;

3)適用于智能駕駛的高精度位置基礎設施組網建設,可提供星基與地基增強技術融合在車端的應用。

2、公司智能駕駛車載高精度業務主要定點產品的簡介

答:目前,公司智能駕駛車載高精度業務主要定點產品有車載高精度定位天線、車載組合型(4G/5G+GNSS)天線、慣性測量單元及高精度定位算法等。

高精度GNSS定位天線:在GNSS領域中,高精度GNSS定位天線是對天線相位中心穩定性有特殊要求的一類天線,通常與高精度板卡配合實現厘米級或者毫米級的高精度定位。在高精度天線的設計中,通常對天線的以下指標有特殊要求:天線波束寬度、低仰角增益、不圓度、滾降系數、前后比、抗多徑能力等。這些指標都會直接或間接的影響到天線的相位中心穩定性,進而影響到定位精度,高精度定位天線是高精度導航定位數據的源頭,其數據質量決定著最終終端的定位精度。

車載組合(5G+GNSS)天線:車載組合天線是實現無線電通信、無線網絡、衛星定位等等智能網聯功能的關鍵部件,承擔著通信系統收發信號的關鍵作用。隨著汽車智能化、網聯化的不斷推進,天線作為整個通信系統最前端的組成部分,所有的位置數據、通信數據都需要天線來進行定位與傳輸。因此,天線的好壞直接影響著整個智能網聯汽車系統的性能。同時,車載組合天線的外型也是多元化發展,鯊魚鰭、方形/圓形、柱形等各異形態能夠更好地迎合市場對產品外觀審美的需求。

慣性測量單元(IMU):是為了彌補GNSS衛星定位的不足,可以讓自動駕駛汽車通過姿態數據推算后,獲得最準確的定位信息的測量單元。它由三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺儀組成,加速度計檢測物體在載體坐標系統里面的加速度信號,而陀螺儀檢測載體相對于導航坐標系的角速度信號,對這些信號進行處理之后,便可解算出物體的姿態。IMU本身屬于一個測量器件,因受其自身制造工藝影響,其軸系可能非正交,不同溫度下軸系數據存在誤差值。為了更好的支撐DR推算,提供高可靠的姿態數據,需要根據實際使用場景對IMU進行不同溫度點下的零偏標定、交叉耦合、標度因數標定。通過標定,可以減少IMU的測量誤差,為算法推算提供可靠性數據。

高精度定位算法:未來,高精度定位算法會成為一個與網聯+差分增強服務相結合的綜合產品。汽車上的GNSS芯片、IMU模塊會提供原始觀測值并單獨在車機的SOC芯片上解算并且與其他傳感器互通數據。整套方案會跟車企主機廠的整體功能安全架構和診斷模式緊密結合。因此單獨的算法軟件lisence服務會成為一種長期與車企/Tire1伙伴的合作模式。因此把高精度算法單獨封裝成為一個產品,結合高精度差分服務商和運營商可拓展更多的商業模式和產品組合。

3、公司智能駕駛車載高精度業務的進展情況

答:目前,公司車載端軟硬件產品已定點應用在小鵬汽車、上汽集團、長城汽車、東風汽車、一汽紅旗等汽車制造企業/智能駕駛方案商的多款量產車型。其中,截至2022年年末,車載高精度定位天線新增定點12款量產車型,車載組合型(4G/5G+GNSS)天線新增定點2款量產車型,慣性測量單元6款量產車型,高精度定位算法通過戰略合作伙伴成功定點一汽紅旗新智能網聯平臺。前述部分新增定點項目已開始進入量產交付階段。截至2022年末,公司車載端軟硬件產品已獲車企成功定點的車型合計26款。

2022年10月,公司通過變更2020年向特定對象發行股票事項的“基于時空智能技術的應急管理平臺項目”、“高精度GNSS應用技術研發中心建設項目”的募集資金人民幣15,908.06萬元(含利息)向全資子公司廣州海達星宇技術有限公司(以下簡稱“海達星宇”)增資,用于實施“智能駕駛高精度定位軟硬件產品研發及產業化項目”,進一步加大對智能駕駛車載高精度業務相關產品技術的研發及市場推廣,提升智能駕駛高精度定位硬件產品的生產制造能力及技術工藝水平。目前,海達星宇已初步完成汽車電子供應鏈體系建設及車規產線的升級改造,滿足車規級硬件產品百萬級別交付產能和質量要求。現階段,公司智能駕駛車載端軟硬件產品布局,全面覆蓋前端天線、定位總成、慣導單

元、算法IP等不同形態,適應智能駕駛一體化集成域控硬件平臺和BEV算法架構演變趨勢,并已完成產品功能安全D等級和信息安全等能力建設,基本滿足高級別智能駕駛量產項目的建設要求。

4、公司智能駕駛車載高精度硬件產品的產能規模

答:公司已在2022年6月完成汽車電子供應鏈體系的優化完善,進一步完成車規級產品產線的智能制造擴產升級和IMU生產標定基地的建設,公司車規生產基地硬件產能規模已達百萬級年產標準。

5、募投項目“智能駕駛高精度定位軟硬件產品研發及產業化項目”的建設目標

答:本項目計劃通過建設標準化的生產廠房以及配套設施、引進先進的研發及生產設備設施、招聘高素質且經驗豐富的研發和生產及管理相關人員,打造一個自動化水平高、空間結構布局合理、清潔環保的生產基地,提升公司的裝備及技術工藝水平。公司通過“智能駕駛高精度定位軟硬件產品研發及產業化項目”的建設,可以進一步完善公司智能駕駛車載高精度產品的結構,提升智能駕駛高精度定位軟硬件產品的生產和服務能力,抓住行業發展機遇,實現公司的快速發展。